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SCARA型KLA1200-50N
功能特點(diǎn)

適用于裝配、上下料、搬運(yùn)、分揀、檢測(cè)、涂膠等。

技術(shù)參數(shù)
基本項(xiàng)目
參數(shù)值
項(xiàng)目名稱(chēng)
KLA1200-50N
功能簡(jiǎn)述
裝配、上下料、搬運(yùn)、分揀、檢測(cè)、涂膠等
手臂形式
?平多關(guān)節(jié)
自由度
4軸
最大負(fù)載
50kg
重復(fù)定位精度
A/B軸±0.025mmZ - 軸±0.02mmW - 軸±0.005°
本體重量
145kg
Ip等級(jí)
IP42相當(dāng)
環(huán)境溫度（安裝環(huán)境）
0～40℃
相對(duì)濕度（安裝環(huán)境）
35～85%(?結(jié)露)
工作行程（臂長(zhǎng)）
1200mm
Z軸頂壓力
1500N
標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍時(shí)間
0.81S
最大運(yùn)動(dòng)范圍
A-軸± 130° B-軸± 150° Z-軸-400-0mm W-軸± 360°
分離線(xiàn)束長(zhǎng)度
3m
最大運(yùn)動(dòng)速度
A/B軸8400mm/s Z-軸1000mm/s W-軸564°/s
W軸允許慣性力矩
額定0.5kg.㎡ 最大2.5kg.㎡
額定負(fù)載
20kg
傳感器線(xiàn)纜13回路
15pinD-Sub
氣動(dòng)3回路（3根氣管(?6mm)）
0.59Mpa(6kgf/cm2)
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